剪板機(jī)會(huì)配備專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)控化控制,根據(jù)板材自動(dòng)精確剪切加工的工作特點(diǎn)及動(dòng)作要求一般會(huì)設(shè)計(jì)以下工作機(jī)構(gòu):數(shù)控剪板機(jī)進(jìn)料機(jī)構(gòu),使待剪板材自動(dòng)穩(wěn)定快速的輸送至剪切位置;剪板機(jī)定長擋料機(jī)構(gòu),為保證板材剪切尺寸的精準(zhǔn),需要設(shè)計(jì)自動(dòng)擋料機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)定長剪切,避免手動(dòng)定長的慢速度和大誤差,提高剪切的質(zhì)量與速度;剪板機(jī)托料機(jī)構(gòu),由于薄板的高韌性,為了保證其剪切精度需要采用托料架進(jìn)行水平支撐,以防止剪切時(shí)薄板下垂造成較大誤差;剪板機(jī)下料裝置,為實(shí)現(xiàn)剪切完的板材到達(dá)制定位置,一般會(huì)配備斜坡下料機(jī)構(gòu),落入送料小車,然后可以手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)送到制定區(qū)域。
剪板機(jī)控制系統(tǒng)各工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)行動(dòng)力均來自電機(jī),由數(shù)控系統(tǒng)給予信號(hào)直接或間接進(jìn)行控制?紤]到控制的特點(diǎn)及經(jīng)濟(jì)性要求,一般剪板機(jī)進(jìn)料、托料、下料采用普通電機(jī)控制,剪板機(jī)后擋料定長采用伺服電機(jī)控制。剪板機(jī)普通電機(jī)采用異步控制,伺服電機(jī)采用開環(huán)控制,兩者均使用三相380V供電。
剪板機(jī)控制系統(tǒng)需要完成對(duì)工作機(jī)構(gòu)的控制情況如下:剪板機(jī)進(jìn)料控制,執(zhí)行器件為進(jìn)料電機(jī),通過對(duì)進(jìn)料電機(jī)的啟停控制,實(shí)現(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送板料、停止輸送板料的控制;剪板機(jī)刀片剪切控制,執(zhí)行器件為電磁制動(dòng)器和電磁離合器,通過控制主電機(jī)傳動(dòng)路線中的電磁離合器,控制機(jī)械或液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片向下運(yùn)行完成剪切;剪板機(jī)托料控制,執(zhí)行器件為電磁離合器,通過控制電磁離合器,控制托料機(jī)構(gòu)的上升、下降來完成托料控制;剪板機(jī)后擋料定位控制,執(zhí)行機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī),通過對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和步數(shù)控制,實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)后擋料的后退與前進(jìn),完成板材剪切尺寸的定位控制。
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