自動剪板機(jī)生產(chǎn)過程控制的軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),順序控制系統(tǒng)的程序設(shè)計可根據(jù)流程圖進(jìn)行,也可以將各步動作編寫出程序表,或者畫出邏輯功能圖。控制程序分兩部分,一部分是主程序,用來對系統(tǒng)進(jìn)行初始化,即設(shè)置中斷控制字及計數(shù)常數(shù)等;另一部分為中斷服務(wù)程序,對剪板機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)過程控制。
因本系統(tǒng)是順序控制系統(tǒng),屬于分時控制,實(shí)時性不高,故采用程序查詢式控制方式。在控制機(jī)電加減速運(yùn)動控制子程序設(shè)計中,為保證控制機(jī)電在頻繁起停運(yùn)行中不失步、不過沖,保證系統(tǒng)的精度和快速性,根據(jù)力學(xué)原理剛體轉(zhuǎn)動定理,參照控制電機(jī)的特性,并結(jié)合負(fù)載試驗(yàn)情況。
中斷服務(wù)程序用以對系統(tǒng)進(jìn)行順序控制主程序用來對系統(tǒng)進(jìn)行初始化,即設(shè)置中斷控制字及計數(shù)常數(shù)等。當(dāng)主程序執(zhí)行完以后,便進(jìn)入等待狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)需要工作時,只要操作人員按一下start按鈕,即可轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。
系統(tǒng)是采用8031單片機(jī)設(shè)計的順序控制系統(tǒng),硬件電路少,接口簡單,軟件的開發(fā)及調(diào)試都比較方便,在輸入、輸出端采用光隔離等措施后,抗干擾效果很好。在對多臺不同型號剪板機(jī)床進(jìn)行自動化改造的實(shí)際應(yīng)用后,充分體現(xiàn)本系統(tǒng)具有集成度高,加工精度高,經(jīng)濟(jì)性好,操作方便,自動化水平較高等特點(diǎn),且設(shè)備的可靠性、可維護(hù)及靈活性都很優(yōu)越,基本上能滿足機(jī)電設(shè)備廠日益增長的現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。